Samurai Warriors 5 рассказывает о периоде Сэнгоку, который начался после десятилетней гражданской войны в Японии в конце XV века. Центральный персонаж — Ода Нобунага, амбициозный лидер, который до последнего дня стремился объединить разобщённую страну. На его стороне — верный помощник и старый друг Маэда Тосииэ, а уже после первой миссии к ним присоединяется Токугава Иэясу, который провёл всё детство в плену у разных правителей., говорящим хорьком, хотят покорить башню, в которой обитает Рива. Для этого ему предстоит пройти не одно подземелье, накапливая опыт и навыки для успешного выполнения своей главной миссии.